何小鹏AMA直播，全面披露小鹏第二代VLA技术架构与推送规划

3月16日，小鹏第二代VLA正式推送前夕，小鹏汽车开展“Ask Me Anything”线上直播活动。小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏与通用智能中心负责人刘先明共同出席，围绕第二代VLA的技术能力、推送节奏、用户体验反馈等多个维度，回应了来自用户的22个核心问题。此次直播不仅是对外展示技术自信的时刻，更是一次深度透明的用户互动，充分体现了小鹏汽车以用户为中心的产品理念。

·二代VLA本月开启推送，下月扩大范围

在用户最为关心的推送时间问题上，何小鹏给出了明确的时间表。根据规划，第二代VLA将于3月19日起逐步推送，首批接收更新的车型为小鹏P7 Ultra，随后将陆续覆盖G7和X9 Ultra。预计在本月内，P7、G7、X9的用户将完成更新。进入4月后，推送范围将进一步扩大，涵盖2026款小鹏P7+ Ultra及Ultra SE（包括纯电与超级增程版本）、2026款小鹏G9 Ultra及Ultra SE、2026款小鹏G6 Ultra及Ultra SE（同样覆盖纯电与超级增程），以及小鹏G7 Ultra和Ultra SE（超级增程版）。这一详尽的推送计划显示出小鹏汽车在产品迭代节奏上的系统性和执行力。

针对用户对版本差异的疑虑，何小鹏与刘先明在直播中明确表示，第二代VLA“不存在特供版”。刘先明进一步解释称，媒体试驾版本为内部开发的第二个版本的第十几个分支，而即将推送的量产版本则是第四个版本的第二十八个分支，后者在稳定性和一致性上表现更优。何小鹏补充道，团队的目标是确保第二代VLA的体验评分达到80至90分以上，才会正式推送给用户。他坦言，过去的智驾系统高度依赖规则，尤其在缺乏交通标识的道路上难以泛化。而第二代VLA则大幅降低了对规则的依赖，转而通过AI大模型持续吸收和处理海量数据，逐步理解物理世界的运行规律，从而提升整体性能，避免出现“判若两车”的体验落差。

在版本定位方面，何小鹏也做出了清晰划分：Ultra版本面向L4级自动驾驶能力打造，支持全场景通行；Max版本则聚焦于行业领先的L2辅助驾驶，覆盖高速和城市主干道等高频率使用场景。根据规划，Max版本的蒸馏推送将于今年下半年完成。此外，何小鹏还透露，小鹏P7将于3月18日推出搭载单图灵芯片的Max版本和双图灵芯片的Ultra SE版本，这也意味着小鹏P7的价格还有下探空间。

·实测见真章，二代VLA横跨中国，检验绝对能力

直播过程中，何小鹏与刘先明还远程连线了正在参与“国内首个5000公里全程智驾横穿中国挑战”的两位媒体人。两位媒体人介绍，截至目前，他们已累计行驶超过3000公里，第二代VLA在实际道路中的表现远超预期，打消了他们最初对智驾系统能否完成全程的顾虑。他们表示，此次挑战的初衷是检验第二代VLA在全场景下的泛化能力，而非局限于单一城市的智驾测评。行程从新疆喀什出发，终点为上海，涵盖高速、国道、城市道路、乡间小路等多种路况，穿越横风、暴雨、沙尘暴、大雪等多种极端天气和复杂地貌，全面检验了系统的综合能力。

刘先明在连线中表示，第二代VLA之所以能够实现“上线即全国通用”，关键在于其技术范式的根本性重构。系统不再依赖传统的规则驱动模式，而是从底层学习物理世界的运行规律，具备跨维度的泛化能力。两位媒体人也分享了他们的实际体验，称第二代VLA大幅减轻了长途驾驶的精神负担。“过去自驾一天开400到800公里已经是极限，而智驾出行可以轻松达到1000公里，接管次数极少，真正实现了精力的解放。”他们还表示，期待未来第二代VLA能在海外市场与特斯拉FSD同台竞技。何小鹏回应称，小鹏汽车的愿景不仅是让日常出行更安全、轻松，更希望通过技术突破，使长途出行不再成为负担，真正实现让每位家庭成员都能安心使用的“国民智驾”。

直播中，何小鹏和刘先明还对两段广为流传的第二代VLA实测视频进行了回应。第一段视频显示，马路上躺有四名儿童，第二代VLA识别到障碍物后提前减速。刘先明解释称，系统确实识别到障碍物并触发了减速，准备执行绕行动作，但并未立即刹停。他坦言，这说明系统仍存在优化空间，未来将致力于在突发场景中做到更安全。何小鹏补充道，真正的L4自动驾驶必须做到在异常和长尾场景中也能确保安全。第二段视频则展示了在导航未及时更新施工封路信息的情况下，第二代VLA在封路前停顿了14秒，但未降级或退出。刘先明表示，系统会尝试推理多种路径方案，评估每条路径的可能性后选择可行解，这是规则驱动系统无法实现的。

在技术实力方面，刘先明进一步阐释了第二代VLA的研发逻辑。他指出，自动驾驶的本质是物理AI问题，其能力可归结为“模型×算力×数据×本体”的综合结果。为此，小鹏团队自研了基础模型、芯片、编译器等一系列核心技术，通过全栈自研与联合优化，最终实现了第二代VLA的超预期表现。何小鹏回忆称，当时每月投入高达3亿元，坚定押注第二代VLA的技术路线，最终凭借技术直觉与勇气，打破了原有的发展瓶颈。

针对用户热议的“领先行业5倍”这一说法，刘先明解释称，这一结论基于内部测试团队的实测数据。在同一时间、同一路段（涵盖大路、小路、复杂路况、早晚高峰等全场景）的对比测试中，友商车型的平均接管次数比小鹏多出4到6次。何小鹏进一步补充，这种领先更多体现在驾驶时的“情绪稳定指数”上。用户在试驾中反馈，第二代VLA大幅减少了急刹车等现象，驾驶体验更加平顺。他透露，已向团队提出更具挑战性的目标：在今年年底前，将能力再提升5到10倍。

谈及智驾的用户体验，何小鹏分享了带母亲体验智驾的经历。他表示，过去的智驾系统经常出现急刹、卡顿等问题，导致长辈对智驾出行心存顾虑。因此，两年前小鹏汽车决定推翻原有技术范式，以“让父母都敢开、爱开”为目标，重构自动驾驶系统。他认为，只有当智驾系统实现千公里级仅一次接管，且接管原因与安全无关时，完全自动驾驶才能真正从“极客尝鲜”走向“大众常用”。刘先明补充道，小鹏的核心目标是研发L4级自动驾驶，而L2级辅助驾驶仍存在场景盲区，唯有具备全场景泛化能力的L4系统，才能真正解决复杂路况问题。

针对夜间与特殊天气场景，何小鹏也做出了技术解读。第二代VLA采用“拟人化感知”机制，模拟人眼感知世界的方式，摄像头在夜间的感知能力甚至超越人眼，雨雪天气下的成像也比肉眼更清晰。同时，系统在湿滑路面或暗光条件下会主动降速，确保安全。在技术路径上，纯视觉方案避免了多模态信息冲突，提升了响应效率和驾驶安全性，搭配大算力与高质量连续数据流，使决策更加精准。

在技术演进方面，何小鹏透露，第二代VLA是小鹏迈向L4的第一步，当前重点在于提升安全能力，后续将进一步优化地下停车场、园区、原地起步等场景，完全用AI而非规则解决问题。关于AIOS 6.0版本的推送，他表示将在年内完成。为应对AI时代的需求，小鹏已将座舱与自动驾驶部门整合，推动智舱、语音交互与智驾能力的协同发展。预计今年第三、四季度，将在多款车型上落地平台化技术成果。

有用户提到，券商在试驾第二代VLA后，上周小鹏港股涨幅超过19%。何小鹏回应称，希望更多用户亲自到门店体验第二代VLA，也欢迎全网对其进行评测，与用户共同推动“国民智驾”的持续进化。他最后指出，未来十年是智能经济体的时代，跨域融合与软硬一体是破局关键。“现在忽视‘智能体+汽车’，就像十年前错过新能源浪潮。”

2026年被视为全球自动驾驶元年，也是小鹏汽车向“物理AI世界出行探索者”全面进发的一年。随着第二代VLA的全面推送进入倒计时，小鹏汽车正迈入规模化落地的新阶段，未来将持续推进技术迭代与体验升级，让“国民智驾”走进千家万户，为用户创造更加安心、高效的出行体验。