「划重点」小鹏二代VLA 3月19日推送：这些车型可升级

车见万宜讯——3月19日，小鹏汽车将正式开启第二代VLA（视觉语言动作模型）的大规模推送。简单来说，第二代VLA就是小鹏最新的辅助驾驶系统。相比传统L2的小修小补，小鹏第二代VLA走了一条完全不同的技术路线，直接以L4为目标，从头重构智驾模型。

在3月16日推送前的最后一场直播中，小鹏汽车董事长何小鹏与智驾负责人刘先明用了两个多小时，回应了外界关于技术能力、推送节奏、版本差异的22个核心问题。我们结合他们的谈话，汇总了几个推送节奏、模型亮点、覆盖功能相关的重点关注话题。

与此同时，一场从喀什到上海的5000公里智驾横穿中国挑战正在进行中，截至直播时已行驶超3000公里——这或许是目前对第二代VLA泛化能力最严苛的一次实测。要知道，特斯拉FSD横穿美国的挑战也就在25年12月31日刚刚完成，而且那场“Coast to Coast”测试也只有4400公里。

根据官方公布的时间表，第二代VLA将从3月19日起分批次推送。首批为3月19日启动。小鹏P7 Ultra率先推送，随后覆盖小鹏G7 Ultra（纯电）及小鹏X9 Ultra/Ultra SE（纯电/超级增程）。上述车型将在本月内完成升级。第二批4月起，2026款小鹏P7+ Ultra/Ultra SE、2026款G9 Ultra/Ultra SE、2026款G6 Ultra/Ultra SE以及小鹏G7 Ultra/Ultra SE（超级增程）陆续推送。

值得注意的是，此前备受期待的“园区和停车场漫游”功能，因内部测试未达“100%满意”标准，将不会出现在3月的首次推送版本中。官方表示，该功能将在后续版本迭代上线。对于期待“全场景贯通”的用户来说，这无疑是一个遗憾——但或许也反映出小鹏在体验一致性上的坚持：不愿让用户在一个系统中感受到“城区99分、园区60分”的落差。

为验证第二代VLA的泛化能力，两位媒体人正在进行“国内首个5000公里全程智驾横穿中国挑战”。他们从新疆喀什出发，途经库尔勒、哈密、西安，最终目的地上海。截至直播时，已行驶超3000公里，经历了沙尘暴、暴雪、施工改道等极端场景。横跨两天共1220公里，仅因充电和检查站人工干预。除暴雪覆盖毫米波雷达导致一次接管外，其余恶劣天气均自主应对。并且，在完全陌生的库尔勒城区随机打点，VLA表现稳定，没有出现“水土不服”。

刘先明对此评价：“以前我们说有小鹏车的地方能开得好，现在看来没小鹏的地方也能开。”这句话背后，是第二代VLA对高精地图和人工规则的彻底摆脱——它不再依赖预先画好的“铁轨”，而是像人一样理解物理世界，通过思维链（CoT）推理路径。

传统智驾依赖工程师写规则：10万行代码覆盖1000个场景，但面对无穷的长尾问题，规则永远补不完。第二代VLA的逻辑是：让AI通过海量数据学习物理世界的规律，实现真正的泛化。这一转变在实际体验中体现为三个维度。

一是安心感。面对路边车辆突然开门、夜间黑衣人横穿、路面深坑等突发情况，系统能提前预判并平顺处理，而非被动急刹。何小鹏将其形容为“情绪稳定指数提升5倍”——在媒体和用户的反馈中，“重刹清零”成为高频词。

二是全场景能力。从车位P挡起步到人车混行小路，从非铺装烂路到穿行夜市，系统不依赖导航线，靠泛化理解自主决策。一位媒体老师在直播中分享：“在库尔勒完全陌生的城区，我们随机打点，它跑得非常好。”

三是通行效率。官方数据显示，综合通行效率提升23%，其中园区道路提升97%，早晚高峰提升28%。在“智驾纽北”13公里测试路线上，VLA以29分钟完成全程，比行业平均水平快10分钟以上。

随着VLA推送，小鹏的版本线更加清晰，也为消费者提供了更明确的选型参考。

Max版本（单图灵芯片）被定位为“行业最好的L2辅助驾驶”，覆盖高速、城市主路等高频场景。适合日常通勤用户，下半年将推送蒸馏版本，能力进一步提升。Ultra SE版本（双图灵芯片）是满血VLA，面向L4能力。适合科技爱好者，愿意接受早期迭代，追求智驾能力上限。Ultra版本（三图灵芯片）则是满血VLA + 未来舱驾融合能力。适合极客玩家，期待跨域智能体体验。

不过，何小鹏强调，Max版本虽然通过蒸馏能力会大幅提升，但受限于硬件，无法解决所有极端场景；Ultra系列则奔着“千公里接管一次”的L4目标。

另外，小鹏明确表示，第二代VLA是走向L4的第一个版本，目标是通过AI解决所有长尾问题，而非依赖规则堆叠。就是说，L3只是过渡。

何小鹏认为，L3责任界定模糊，且需要人类随时接管，体验不彻底。小鹏的策略是从L2直接跨越到L4，通过全场景泛化能力实现“车企兜底”的完全自动驾驶。跨域融合。VLA不仅是智驾模型，更是小鹏“通用智能中心”的基座。未来将驱动汽车、机器人、飞行汽车，实现“智能体+汽车”融合。今年小鹏已将座舱与自动驾驶部门整合，AIOS 6.0版本预计年内推送。中美竞争。何小鹏认为中美同处第一梯队，但中国复杂路况是天然优势。小鹏的VLA在窄路、人车博弈等场景表现突出，未来有望在全球化落地中占优。

对于消费者而言，版本选择需匹配需求。如果日常路况以城市通勤、高速巡航为主，Max版本足以覆盖多数高频场景，且下半年有蒸馏版升级。如果追求技术前沿，希望车辆在未来几年内保持较高智驾能力上限，Ultra SE或Ultra是更稳妥的选择。而首次推送版本不包含“园区漫游”功能，且官方承认“偶尔可能不完全按照导航行驶”。这表明VLA仍处于早期迭代阶段，用户需对L2+辅助驾驶的边界保持清醒认知，接管能力仍是必备技能。

建议有条件的消费者前往门店试驾，亲身感受系统在复杂路段的决策逻辑，而非仅关注营销话术。VLA的跨域属性意味着，Ultra系列不仅是买当下的智驾功能，更是为未来“智能体”生态预留接口。

从喀什到上海的5000公里实测，从夜间黑衣人到夜市穿行，VLA展现出的泛化能力确实令人印象深刻。但真正的考验仍是大规模用户推送后的真实反馈——毕竟，实验室里的“名场面”与日常通勤的“细碎体验”，往往是两回事。

对于消费者，何小鹏在直播中的建议或许是最中肯的：“欢迎大家来门店试驾15分钟，你才会相信无人驾驶原来真的快来了。”让体验说话，让脚投票——这比任何营销话术都更有说服力。