一场自动驾驶的恩怨情仇

公司间打打官司搞搞诉讼本来不足为奇，哪怕盖世英豪如乔爷或小扎，都时常在讼战中沉浮。而要说到今年科技届的大热官司，到目前为止可能没谁的风头能盖过Google旗下的自动驾驶车辆品牌Waymo和Uber及其收购的Otto之间的大战了。

左：Uber创始人Travis Kalanick

右：本篇主角安东尼·莱万多夫斯基

Anthony Levandowski

故事从今年2月23日Waymo团队在博客上发出《关于我们对Otto和Uber的诉讼声明》瞬间引爆全球媒体开始：“最近我们收到了一封意外的电子邮件……我们发现一位Waymo前工程师安东尼·莱万多夫斯基（Anthony Levandowski）先生在辞职前六周陆续在Waymo的各种硬件系统下载了超过14,000个高度机密和专有的设计文件，包括Waymo的激光雷达系统和电路板设计……”

人称“乌龙邮件引起的商业泄密诉讼”由此拉开大幕，这位安东尼·莱万多夫斯基（Anthony Levandowski）先生于2016年1月离开谷歌，随后成立了Otto，而Otto几个月后被Uber收购。

记得当时不少业界同仁都纷纷表示看不懂，要知道Google的风投公司可是在2013年为Uber砸进了2.58亿美金的投资，而两家公司的合作一直都“甜蜜无间”，就像《诉讼说明》中也提到：“我们的母公司Google在许多领域长期与Uber合作，我们绝非轻率地做出这个决定。”不过接下来的就是话锋一转：“然而，鉴于我们的技术被偷窃的事实，我们别无选择，只能捍卫……”

随着法庭审理的进行，这些指控也渐渐浮出水面，上周五（5月12日）美国地区法官威廉·阿尔苏普（William Alsup）要求联邦检察官开始对此商业泄密案正式展开调查，并拒绝了 Uber 闭门仲裁的请求，意味着此案将进行公开审理；而最重要的是部分同意了 Waymo 的请求，对 Uber 的自动驾驶汽车项目进行了部分限制。

让我们来看一下到底安先生带走了些什么，让Google和Waymo如此别无选择、不惜代价地公然宣战：

远距离激光雷达系统

还记得今年1月的底特律车展么，当时极车君专门在车展大事件集锦中讲到Waymo的CEO John Krafcik先生在车展上的演讲，不仅隆重推出了在凤凰城与克莱斯勒混动Pacifica合作的全自动驾驶汽车，发布了Waymo的传感器研发成果，同时还揭晓了新的激光雷达研发成果——一款能够迅速“看清”两个足球场范围的远距离激光雷达。

就是这款远距离激光雷达，由Google团队于2015年3月提出专利申请，于2016年10月正式获得专利。它和车身前后的两个短距离激光雷达共同组成了Waymo自动驾驶的“眼睛”阵列，除了能远近兼顾之外 ，最关键的是Google团队将这套激光雷达的成本降低了90%以上，为自动驾驶车辆迈入量产阶段做出了巨大贡献——安先生也是此专利的发明人之一。

对建筑区域目标进行激光探测与测距

在路上遇到临时施工路障怎么办？当然是减速绕行啊！

这对人类驾驶员无比简单的一个下意识的反应对全自动驾驶车辆的技术研发来说却曾经是一个巨大的挑战：

首先，你绝不能指望软件工程师天天坐在交通监控大屏前，根据实际设置的路障，临时写一行代码来告诉途经的自动驾驶车辆得向左30度前行50米对临时性的路障进行绕行；

其次，不同部门设立路障时的标志或方式不一样，即使有一套统一的施工路障标志，也不能排除因为实际执行过程中的一些客观因素影响而造成数据干扰。

而Google团队在2015年2月申请，同年12月取得的专利则突破了这个难题，自动驾驶车辆的激光雷达将扫描到的3D影像上传云端后对施工区域及障碍物进行自动识别。

宽视野激光雷达在特定区域的应用

虽然名字听起来有点拗口，简单点说其实就是激光雷达如何为传感器提供用于为全自动驾驶车辆导航的环境信息。这项专利的申请时间要追溯到2012年，而取得时间为2016年12月。

而这项专利的发明人正是在业界鼎鼎大名的Brad Templeton，Pierre-Yves Droz和现在离职后创办Nuro.ai的朱佳俊。

这才仅仅是浮出水面的三个涉嫌泄密的专利，要知道安先生带走的可是整整9.7GB的设计文件、蓝图和测试文件啊！据内部知情人士仅仅从技术层面分析，如果对安先生和Uber的指控成立，那安先生此举将至少缩短Uber五年的研发时间。

在这指数级爆发的时代，五年，而且还是研发方向没有任何偏差错误的五年，会给一个企业带来什么样的变化不言而喻。这也就能解释为何会有人铤而走险，也难怪此案件被喻为“史上最有利可图的商业案件”。

而铤而走险的代价除了极不容乐观的部分自动驾驶车辆项目研发被冻结外，还有吉凶未卜的未来，谁能预测接下的剧情会朝哪个方向演绎？而唯一能够肯定的是Uber亲手关闭了彼此曾经良好合作的大门：昨天（5月15日），Waymo和Uber的主要竞争对手Lyft正式宣布展开合作，将无人驾驶汽车通过共享汽车体系带到用户身边。

也许在这个合纵连横的时代，任何一场合作都不应该被过度解读，但回归到这场战役本身，Uber如何在这场泥泞中闪展腾挪可能得花点功夫了。