从端到端到原生多模态 卓驭科技车展亮剑“移动物理AI”技术

2026年4月24日，第十九届北京国际车展开幕。卓驭科技以“智能一切移动”为主题，正式发布首个原生多模态基础模型，并面向核心媒体开放试乘体验。同时，卓驭全面展示了在乘用车、商用车、无人物流及Robotaxi等多领域的规模化交付成果，并宣布与中国一汽深化战略合作，共同推动智能移动能力向“智能一切移动”演进。

兑现移动智能基座愿景

卓驭认为，中国智能辅助驾驶的下半场，关键在于技术能否真正普惠大众——既要全价位覆盖，又要全品类通用。作为“移动智能基座”理念的先行者，卓驭致力于“为世界提供安全、轻松的移动智能”，通过软硬一体基座赋予全场景智能移动能力。目前，卓驭已在乘用车、商用车等多个领域完成全面布局。

乘用车：规模化量产与全矩阵覆盖

乘用车板块，卓驭累计量产车型超过50款，定点车型达到三位数。车型矩阵实现了“油电同智、中外同频、舱驾同芯、行泊同优”的全覆盖。作为业界首个量产单芯片舱驾一体的智能驾驶供应商，卓驭基于高通8775芯片的解决方案带来了充沛算力与跨域融合体验。

技术方面，具备100%“端味”的高悟性端到端4.0模型，将于今年4月起通过OTA陆续推送至所有搭载高通8650与8775芯片的车型。针对搭载TI TDA4-VH芯片的中低算力平台，卓驭也将逐步升级至高悟性端到端3.0系统，该系统的80%“端味”驾驶表现，精准匹配不同细分市场需求。

商用车：重卡覆盖TOP 6品牌，客车战略合作宇通

商用车领域，卓驭已与中国TOP 6商用车品牌全部建立合作。搭载高悟性端到端4.0商用重卡版的车型，将于今年6月起陆续量产交付。

商用重卡版控制器与算力配置与乘用车端到端4.0系统保持一致，并首次引入卓驭独创的舱内激光视觉前融合方案——激目2.0系统。该系统具备变焦感知能力：低速城区场景以广角视野覆盖更大范围交通参与者和突发状况；高速场景自动收窄视场角，提升探测距离与点云密度。系统安装于舱内，解决了重卡日常清洁维护不便的问题。

客车板块，卓驭已与宇通客车达成战略合作，联合开发面向商用客车的NOA智能驾驶解决方案。该方案搭载激目2.0系统与卓驭自研自产的补盲激光雷达，匹配基于英伟达Thor芯片的高性能控制器，并应用比端到端4.0更先进的下一代原生多模态基础模型，覆盖高速NOA、城区NOA及自主停泊。搭载该方案的车型将于今年9月量产交付。

无人场景：从物流车到Robotaxi纵深推进

无人场景方面，卓驭联合行业头部运营方与主机厂，共同构建全链路城配物流解决方案，计划于今年7月启动试运营。Robotaxi赛道，卓驭通过与头部生态伙伴合作，积极推进L4级自动驾驶系统规模化落地，预计今年下半年开启试运行。Robotaxi将直接搭载原生多模态基础模型，并配备卓驭自研自产、基于双英伟达Thor芯片打造的三冗余L4级控制器。

此外，作为创新业务，卓驭后装车载无人机是一款集成于移动载体顶部的全自动起降平台，适配乘用车、越野、游艇等多种移动载具，即将在Q3量产。

截至目前，卓驭已携手34家客户，合作车型突破130款，成为智能出行领域首个实现多垂类、多场景、多客户、大规模落地的科技公司。

首个原生多模态基础模型：定义“移动物理AI”

卓驭将智能驾驶技术发展分为三个阶段。第一阶段是小模型方案，依赖感知小模型+高精地图+规则算法，通用基础能力仅40分左右，开城代价巨大。第二阶段是中模型方案即端到端，通用基础能力提升至70分，加上规则泛化可达90分，卓驭的高悟性端到端3.0、4.0即属于这一阶段，模型参数在数千万至数亿之间。

但端到端方案在跨地域、跨垂类拓展中仍面临高适配成本问题。海外市场泛化近乎推倒重来，跨平台延伸时人力投入也难以收窄。因此，打造一套“开箱即满分”的通用模型成为行业核心命题。

卓驭正式推出的首个原生多模态基础模型，通过在底层预训练阶段完成对物理世界通用规律的学习，支持视频、文本、动作、语音、地图等多模态信息的统一表征输入。预训练数据除智能驾驶数据外，还覆盖互联网数据及各类移动机器人数据。与其他VLA方案需要显式语义翻译不同，原生多模态模型所有模态在统一框架下完成训练，消除延迟与信息损耗，实现语义与物理理解的高度统一。

该模型的核心目标是实现Zero Shot零数据知识迁移，做到跨垂类开箱即用、全球零泛化或少泛化，覆盖铺装路面、非铺装路面、室内外全场景。原生多模态基础模型将于今年内推送至乘用车与商用重卡，并作为卓驭智能驾驶出海的基础模型。车展期间，卓驭已开放基于英伟达Thor平台、搭载11V视觉方案与激目2.0系统的乘用车试乘体验。

深化产业协同：与中国一汽共筑智能出行新生态

卓驭宣布与中国一汽达成深度战略合作。乘用车领域，红旗与卓驭联合开发的红旗司南组合驾驶辅助已在红旗HS6、天工05、天工06等车型量产，高悟性端到端4.0模型将于今年上半年通过OTA上线。下半年上市的红旗越野将搭载卓驭高性能激光雷达。本次车展亮相的红旗天工S概念车采用基于卓驭原生多模态基础模型的全新一代架构，搭载L3/L4智驾解决方案。

商用车领域，一汽解放与卓驭合作成效显著。基于激目2.0系统与高悟性端到端4.0模型打造的解放J7鹰途与J6重卡高速NOA产品将于今年下半年上市。双方将持续联合开发多款辅助驾驶及自动驾驶产品，助力物流降本增效与商用车智能化转型。

首个原生多模态基础模型的推出，标志着卓驭已完成从依赖后天泛化适配，转向基于物理世界通用规律底层预训练的技术跃迁。卓驭表示，将继续坚持开放赋能，携手全球合作伙伴，将可信赖的移动物理AI带给每一辆车、每一种移动、每一个人。