不到15万，和理想、华为一样的辅助驾驶？

简介：地平线HSD的辅助驾驶系统，之前大鹏已经体验过一次，表现很成熟。那星途ET5作为搭载这套系统的量产版车型，在城市路况会怎么样呢？一起来看看。