地平线HSD辅助驾驶系统 小洲村极限首试

简介：过往的两段式端到端，纵向和横向两个动作需要分开思考，HSD的一段式端到端，做到纵向和横向同时思考并且动作优化，输出动作的延时大大降低，方向盘的修正频率和幅度很和缓，早期城市NOA遇到复杂工况就来回猛打方向试探的鲁莽动作在HSD上面不复存在。