Robotaxi狂奔背后真实发展如何？

[首发于智驾最前沿微信公众号]2026年被多家机构视为Robotaxi行业从试点走向大规模商业化的转折之年，智驾最前沿交流群中就有小伙伴让我聊聊这个话题，CounterPoint Research在2026年4月发布的报告中指出，2026年是Robotaxi行业十年孵化期结束之年，是Robotaxi商业化的元年，这个判断也从各家企业的运营数据中得到印证。

百度萝卜快跑2026年第一季度全无人驾驶运营订单达到320万单，3月单周订单峰值突破35万单，截至4月累计服务订单超过2200万单，业务覆盖全球27座城市。小马智行全球Robotaxi车队规模突破1700辆，一季度业务收入同比增长395.4%，乘客车费收入同比增幅达到456.5%。文远知行全球车队规模约1300辆，国内单车日均订单超过17单，高峰期达到28单。

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在美国，Waymo的单周订单量已维持在50万单左右，覆盖全美11座主要城市，仅2026年就新增6城。Waymo在2026年2月也完成了160亿美元融资，估值升至约1260亿美元，为自动驾驶史上最大单笔融资。

而在国内，截至2026年，全国已有26座城市获批开展无安全员Robotaxi商业化收费运营，多地陆续取消了随车安全员的硬性要求，国内头部企业的远程安全员人车比已经优化到1:20至1:40。

这些数据其实说明了一个问题，那就是Robotaxi已经不再是少数城市的展示项目，而是正在成为真实的出行选项，行业正从能不能做进入到能做多大的阶段。

成本降下来了，经济账开始算得过来

Robotaxi在过去几年一直面临一个核心问题，那就是技术虽然成立，但成本太高，商业上算不过来，而进入到2026年后，Robotaxi的成本曲线的正在下降正，成本过高的局面也在改变。

对于Robotaxi来说，硬件成本一直是最大的变量，小马智行第七代自动驾驶套件的物料成本较前代已下降了70%，2027版Robotaxi整车总成本下探至23万元以内；百度萝卜快跑第六代无人车单车成本也已降至20万元出头。

除此之外，Robotaxi的核心传感器的价格也在持续走低，几年前一颗激光雷达动辄上万元，如今速腾聚创、禾赛科技的ADAS激光雷达单价已降至千元级别，这个趋势，智驾最前沿之前也着重分析过：从 8万美元到1000元，激光雷达成本为何能下降96%？。相关数据显示，2026年第一季度国内激光雷达装机量超过98.5万颗，供应链国产化与规模效应是降本的核心推手。

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成本下降带来的最直接结果是单车经济模型的改善，2025年第四季度，小马智行在广州实现了以城市为单位的单车盈利转正，2026年一季度，其在深圳同样达成了这一目标；百度萝卜快跑也在少数核心城市实现了单车盈亏平衡，武汉市场2024年就已达到收支平衡，2025年实现盈利；文远知行2026年一季度毛利率达到35%，国内单车日均订单超过17单，高峰期升至28单，经营亏损进一步收窄。当单车日均订单量稳定在20单以上、日均净收入超过300元时，Robotaxi就可以覆盖自身的运营成本，这个临界点正在被越来越多的城市验证。

当然，Robotaxi的整体盈利仍有距离，小马智行2026年一季度经营亏损同比基本持平；文远知行同期净亏损3.89亿元，收入增长与亏损并存的局面仍在持续。其实对于Robotaxi来说，每扩张一座新城市，都需要前置投入不菲的固定成本，其中包括车队部署、远程安全员配置、本地化运营团队搭建等，从单车盈利到公司整体盈利，依旧需要很长时间。

高盛在2026年4月就将中国Robotaxi车队规模2026年的预测值从1.3万辆上调至1.4万辆，2030年的预测值从63.2万辆上调至70.5万辆。太平洋证券也预计，随着成本持续下降，Robotaxi单公里成本有望在2026年降至2.1元。

机构上调预测值，也反映出Robotaxi行业实际进展超出了此前的预期，而单公里成本降至2.1元，更意味着Robotaxi的单位运营成本将与传统网约车基本持平，也说明Robotaxi行业正在从早期投入阶段迈入规模化增长阶段，市场对Robotaxi的商业化前景正在形成更为积极的预期。

技术路线在分化，但方向在收敛？

从技术上来说，自动驾驶的路线一直存在很多争论，以Waymo代表的是多传感器融合路线。2026年2月，Waymo正式推出第六代Driver系统。这一代系统在硬件上做了大幅精简，摄像头从29个减至13个，激光雷达从5个减至4个，传感器总量减少42%。精简传感器的同时，自动驾驶的系统性能反而有所提升，其摄像头采用了性能更强的1700万像素传感器，激光雷达和雷达系统也进行了升级。在软件层面，Waymo依托DeepMind Genie3打造的世界模型，也实现了从规则驱动到生成式智能的转变。

以特斯拉为代表的企业则走的是纯视觉端到端路线，特斯拉坚持不依赖高精地图、不搭载激光雷达，2026年6月30日，量产版Cybercab在奥斯汀城区启动公开道路工程测试，车辆彻底移除方向盘、油门与刹车踏板。该车搭载HW4.0感知套件，完全依靠FSD端到端神经网络实现城市级无人驾驶，截至2026年5月，特斯拉FSD累计行驶里程已突破90亿英里。

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在中国，头部Robotaxi企业在技术路线上呈现出分化态势，但多数仍以多传感器融合作为当前商业化运营的基石。

百度Apollo走的是典型的多传感器深度融合路线，其第六代无人车Apollo RT6全车配备38个车外传感器，包含8个激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波雷达和12个摄像头，芯片算力也达到1200Tops。这套方案强调通过多种传感器的冗余来实现360度无死角的环境感知，每秒能处理超百万帧道路数据。

小马智行同样坚持多传感器融合的技术路线，其最新的第七代Robotaxi搭载了全方位超高冗余感知系统，配备6大类34个传感器，包括9颗激光雷达、14颗高分辨率摄像头和4颗毫米波雷达。这套系统可实现360度无盲区感知，最远探测距离可达650米，即使在雨雪雾等极端天气下也能稳定运行。

在算力层，小马智行第七代系统搭载了自研的L4车规级域控制器，搭配算力高达4000TFLOPS的下一代自动驾驶控制平台，算力效能较前代提升了3倍，能够高效支撑车载大模型与Transformer算法架构的运行。此外，车辆还搭载了迭代优化的PonyWorld 2.0世界模型，并辅以20余项安全冗余设计与千余项智能监控机制。

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小鹏汽车则选择了另一条路径，在Robotaxi领域，小鹏明确采用纯视觉技术路线，不依赖激光雷达和高精地图，仅依靠摄像头与AI模型完成环境感知。这所以小鹏汽车敢这么做，是因为它的高算力平台已达到3000 TOPS的算力，还有就是它的第二代视觉-语言-动作（VLA 2.0）大模型。小鹏认为，纯视觉方案能够避免激光雷达高昂的成本和高精地图巨大的绘制与更新维护费用，从而实现更轻的模式和更快的null