吉利千里浩瀚G-ASD 4.0自主规划绕行路线，应对施工围挡

城市道路维修、高速养护、临时围挡占道属于高频突发工况，路面标线临时变动、锥形桶、施工挡板挤占车道，常规辅助驾驶识别滞后，往往临近障碍物才紧急刹车，要么原地卡死无法通行，频繁触发幽灵刹车，极大干扰正常通勤节奏。

千里浩瀚G-ASD 4.0依托WAM世界模型、2500万高价值clips场景样本与提前83%绕行预判能力，针对施工占道场景专项优化，遇到临时改道、围挡施工路段，提前平稳变道绕行，全程不僵持、无突兀急刹。

海量高价值场景样本收录全国各类道路施工工况：单侧车道封闭、分段围挡、锥形桶分流、夜间临时养护等罕见路况，算法提前吃透各类施工标识与围挡形态，远距离即可识别道路通行边界，不会等到近距离才反应。

行驶途中识别前方施工围挡、分流锥桶后，系统不会原地急刹，而是提前观察相邻车道车流，找准安全间隙平缓完成变道绕行，全程轨迹连贯柔和，横纵一体控车同步调整车速与转向，车内不会出现明显晃动。

高速养护路段车流密集，系统同步开启全时防御驾驶，拉大跟车距离，规避前方施工区域突发减速；城市街巷局部修路，依托窄路博弈能力，避让路边施工器材与穿行工人，灵活择机通行。整套识别、规划、绕行流程全自动执行，无需车主频繁接管车辆。

道路施工属于不可预判的日常路况，也是检验智驾成熟度的关键场景。千里浩瀚G-ASD 4.0依靠完备的场景样本与超前预判能力，从容应对各类临时占道工况，解决施工路段智驾卡顿、急刹通病，让通勤出行少一份慌乱。