华为余承东：特斯拉要接近人眼，我们要超越人眼

问界的全新旗舰SUV新一代问界M9近日正式上市。作为整个家族的旗舰车型，华为鸿蒙智行也给它用上了一套豪华到离谱的感知硬件配置：40个传感器。其中激光雷达有6个，光是前部就准备了3个不同的激光雷达。在发布会上，余承东也是自信满满，称特斯拉这样的视觉方案目标是追上人眼，而他们的目标是超越人眼。

更有意思的是，这已经不是华为系第一次表达类似言论。前段时间的一次论坛上，引望智能驾驶产品线总裁李文广也称纯视觉方案离L4自动驾驶差距巨大。要知道，特斯拉就是坚定的纯视觉方案支持者，FSD也是公认的全球智能辅助驾驶第一梯队选手，华为的底气来自于哪？

如果从新一代问界M9的硬件配置来看，华为确实有硬刚纯视觉方案的底气。新车的三个激光雷达分别为兼具长焦与广角的896线图像级激光雷达、专注于雷达视觉融合的舱内激光雷达、以及布置于车头底部，能够识别近距离小障碍物的固态补盲激光雷达。

这么一套长短配合、雷达视觉融合的方案的确能带来比人眼更强大的感知能力，尤其是在解决视线盲区这个传统老大难问题方面。配合侧向和后向的补盲激光雷达，感知能力在目前可以说是独一档的存在。

不过纯视觉方案也不是一无是处。除了成本更低之外，纯视觉方案在算法上不需要过多考虑多传感器融合问题，配合高算力芯片在规控设计方面难度更低。而且特斯拉前段时间公布了FSD目前正在使用的一项技术，通过直接调取感光原件的原始Raw数据，获得了超越传统摄像头的动态范围，在炫光、低光照等环境同样拥有良好表现。

至于激光雷达方案与纯视觉方案，哪个才是智能驾驶的未来？吵架是没用的，一切交给时间来给出答案吧。