何小鹏首次直播答疑第二代VLA，宣布3月19日开启推送！

在小鹏第二代 VLA 推送前，小鹏汽车举行「Ask Me Anything」线上直播，董事长兼 CEO 何小鹏、通用智能中心负责人刘先明共同出席，解答用户核心疑问，明确该系统的推送与升级规划，并通过远程连线展示其实际表现。3 月 2 日，小鹏汽车曾宣布第二代 VLA 将于本月开启推送，此次时长 2 小时的 AMA 直播共回应了 22 个用户关切问题。

直播中，何小鹏介绍了 3 月 11 日全国 732 家门店启动第二代 VLA 试驾后的相关情况：门店试驾量实现翻倍，Ultra 车型销量占比有所提升，部分用户在试驾后反馈该系统在特定场景下的驾驶表现较好。

关于第二代 VLA 的推送时间表，何小鹏明确：3 月 19 日起逐步推送，优先覆盖 P7 Ultra，后续依次推送 G7 和 X9 Ultra，P7、G7、X9 全系用户将于本月内陆续收到更新；4 月起，推送范围扩展至 2026 款 P7+ Ultra｜Ultra SE（纯电 + 超级增程）、2026 款 G9 Ultra｜Ultra SE、2026 款 G6 Ultra｜Ultra SE（纯电 + 超级增程）及 G7 Ultra｜Ultra SE（超级增程）车型。

针对用户关注的量产版本与媒体试驾版本差异问题，何小鹏与刘先明明确表示第二代 VLA “不存在特供版”。刘先明介绍，媒体试驾版本为第二个版本的第十几个分支，而量产推送版本为第四个版本的第二十八个分支，量产版本体验更稳定、一致性更强。何小鹏补充称，团队期望该版本达到较高体验分数后再推送，通过 AI 大模型消化海量数据以减少对规则的依赖，避免实际使用与试驾体验出现明显落差。

关于版本差异，何小鹏回应：Ultra 版本按 L4 级能力开发，支持全场景通行；Max 版本为 L2 级辅助驾驶，主要覆盖高速、城市主路等高频场景，其蒸馏版本计划于今年下半年推送。此外，3 月 18 日小鹏汽车将推出 P7 单图灵 Max 版本和双图灵 Ultra SE 版本。

直播期间，何小鹏与刘先明远程连线了正在进行 “5000 公里全程智驾横穿中国挑战” 的媒体人员。据介绍，该挑战从喀什出发前往上海，已累计行驶超 3000 公里，覆盖高速、国道、城市道路、乡间小路等多种路况，经历了横风、暴雨、沙尘暴、大雪等复杂天气。参与挑战的媒体人员表示，第二代 VLA 的表现打消了其最初对智驾能否跑完全程的顾虑，单人单日智驾行驶可达 1000 公里，仅需偶尔接管。刘先明表示，该系统实现 “上线即全国通用” 的核心在于摒弃传统规则驱动模式，通过底层技术范式重构提升泛化能力。

针对两段引发热议的实测视频，官方作出回应：对于路面出现儿童障碍物、系统识别后提前减速的视频，刘先明表示系统虽完成识别、减速并规划绕行，但未立即刹车，后续将优化长尾场景处理能力；何小鹏强调，安全与异常场景解决是 L4 级自动驾驶的核心。对于导航未更新施工封路、系统停顿 14 秒未降级退出的视频，刘先明解释，这是系统通过 AI 推理多种通行路径并选择可行解的表现。

技术层面，刘先明表示自动驾驶本质是物理 AI 问题，L4 级能力由模型、算力、数据和本体共同决定，小鹏汽车通过全栈自研基模、芯片、编译器等核心部件并进行联合优化。何小鹏透露，团队曾每月投入 3 亿元用于第二代 VLA 研发。针对 “领先行业 5 倍” 的相关说法，刘先明称该结论源于内部全场景测试，同一时段同一路段，友商系统平均接管次数比小鹏多 4-6 次。何小鹏表示，第二代 VLA 的研发目标按重要程度排序为安全、丝滑，试驾用户反馈该系统重刹情况较少，团队计划今年年底将其能力再提升 5-10 倍。何小鹏还提到，研发初衷与带母亲体验智驾的经历相关，过往智驾系统的急刹、卡死等问题让长辈心存顾虑，因此团队决定重构自动驾驶技术范式，优先解决极端场景问题，再完善标准场景表现。

关于第二代 VLA 应对夜间场景与特殊天气的能力，何小鹏介绍，该系统采用不同于小模型和规则的技术路线，以 “拟人化感知” 模拟人眼和人脑的工作模式，其摄像头在夜间及雨雪天气下的成像效果优于人眼，模型决策受环境影响较小。同时，系统在湿滑路面或暗光环境下会主动降速。技术选择上，小鹏采用纯视觉方案，认为该方案可避免多模态信息矛盾对 AI 决策的干扰，搭配大算力和大模型驱动的数据流，能提升决策准确性。

针对两会期间热议的 “中美智驾差距” 话题，何小鹏表示，自动驾驶的竞争涉及软硬件、工程能力与规模，中美目前同处第一梯队，中国道路场景更复杂，需通过提升 AI 大模型泛化能力推动技术全球化落地。刘先明补充，中国驾驶场景中交通参与主体密度更高，“先攻克最难场景，再泛化至全域” 的研发思路有助于技术打磨；同时，中国 AI 人才崛起、政策支持、数据规模及用户接受度等因素，为国内企业参与全球竞争提供了优势。刘先明表示，特斯拉是行业同行，小鹏愿与行业伙伴分享探索经验，促进行业进步。

作为全国人大代表，何小鹏提出《关于加快推动自动驾驶技术从 L2 跨越到 L4，完善法规与管理政策的建议》。直播中他科普了各级自动驾驶的区别：L2 为辅助驾驶，以人类驾驶为主；L3 为需监督的自动驾驶，人类与车企责任界定模糊；L4 为完全自动驾驶，车企承担主要事故责任。他期望 L4 级自动驾驶相关法规加快落地，推动行业进入车企兜底的完全自动驾驶时代。

针对用户提出的第二代 VLA 现有不足，何小鹏表示，该系统是小鹏迈向 L4 级自动驾驶的首个版本，目前已实现基础安全能力，后续将优化地下停车场、园区通行、原地起步等场景的体验，未来将完全通过 AI 而非规则解决问题。关于 AIOS 6.0 版本，何小鹏透露将于今年内推送，为适配 AI 时代需求，小鹏汽车年初已整合座舱和自动驾驶部门，推进智舱、语音交互与智驾能力的协同研发，预计今年第三、四季度将在多款车型上落地平台化技术成果。

有用户提及 “券商试驾第二代 VLA 后，小鹏港股上周涨幅超 19%”，何小鹏回应称，欢迎消费者到店体验及全网评测，共同推动技术迭代。他还对行业发展作出预判，认为上一个 10 年是新能源时代，下一个 10 年将是智能经济体时代，跨域融合、软硬一体是关键，小鹏汽车正基于第二代 VLA 技术底座探索跨域融合开发路线。2026 年，小鹏第二代 VLA 将进入规模化落地阶段，企业计划持续推进技术迭代与体验升级，扩大该系统的应用覆盖范围。