地平线HSD首搭硬派SUV iCAR V27

3月3日，iCAR与地平线联合举办智驾技术发布会，首次全面展示地平线HSD（Horizon SuperDrive™️）全场景辅助驾驶系统在全新量产车型iCAR V27上的应用。iCAR品牌事业部总经理苏峻博士、地平线创始人兼CEO余凯博士共同亮相，解读该车在多城复杂路况下的路测表现，拟人流畅的驾驶体验被评价为行业“第一梯队”。

旗舰算力+真一段式端到端，打造“方盒子智驾天花板”

iCAR V27搭载地平线征程6P芯片，单颗算力达560TOPS，配合27颗高精度传感器（含激光雷达），实现更远感知、更快响应、更准决策。地平线新一代BPU纳什架构针对Transformer大模型深度优化，提升数据处理效率、降低延迟，支持持续学习与OTA升级，确保“上市即领先，五年不过时”。

软件层面，地平线HSD采用国内首个量产落地的真·一段式端到端架构，被业内称为“中国版FSD”。相较传统模块拼接，该系统实现从光子输入到轨迹输出的超低延迟，反应速度比人类快42%。横纵向控制深度耦合，点刹、重刹、画龙等问题减少超90%，变道、过弯、绕行动作更加连贯流畅。经过海量“国宾级司机”数据训练，系统具备超前预判与防御性驾驶能力，在复杂交通中从容博弈，兼顾安全与效率。

告别场景焦虑，“有路就能开、城野皆好开”

HSD一段式端到端架构赋予iCAR V27不依赖高精地图、无需逐城特调的强泛化能力，提车即享全国一致智驾体验。结合强化学习与VLM大模型，系统能理解潮汐车道、串联掉头、施工标识等复杂场景，并支持无图自主规划的“漫游模式”，真正实现“有路就能开，城野皆好开”。

日常通勤中，iCAR V27在重庆、北京晚高峰拥堵路段实现平稳跟车、丝滑启停，全程无接管。面对加塞、人车混行、非机动车穿行等复杂路况，系统具备类人预判与动态博弈能力，提升出行安全感。

在重庆洪崖洞、山城窄巷及地下隧道等极限场景中，车辆如本地老司机般精准选道、线性加减速，从容穿行。长途自驾方面，从丽江山路到无导航乡道，系统可完成高速变道、匝道进出及非铺装路面自主规划。5米方盒子车身实现一键泊入，泊车成功率97%，平均用时32秒，新手亦可轻松掌控。

强强联合，共筑智能硬派SUV新标杆

iCAR V27将于3月13日正式上市，成为地平线HSD首次落地硬派方盒子品类的量产车型。凭借HSD顶尖智驾能力，V27打破“重越野、轻智能”品类惯性，树立方盒子智驾新标杆。

截至目前，地平线HSD已与全球10家车企、20余款车型达成定点合作。首批搭载HSD的星途ET5、深蓝L06上市仅8周，智驾激活量突破2.5万台，规模化量产能力持续验证。

作为业内唯三具备成熟软硬一体能力的玩家，地平线以技术底座赋能多品类车型成为智驾标杆。iCAR则精准捕捉用户对个性与核心价值的双重追求，双方携手为用户带来超越期待的出行体验。

正如苏峻与余凯所言：“技术的价值不是让机器更强大，而是让人更伟大。我们要给用户‘不被技术打扰的自由’——让HSD成为温暖的习惯，陪用户从容出发，安全抵达。”