地平线HSD量产：中国智能驾驶的“关键时刻”

“每三台智能汽车中就有一台搭载了地平线的技术。”地平线副总裁吕鹏在媒体沟通会上的这句话，背后是中国智能驾驶产业十年的艰辛探索。前不久，广州生物岛Jen House内，地平线举办的“全阶量产普惠迈进”HSD规模化量产媒体沟通会，释放了一个明确信号：中国智能驾驶正进入规模化量产的新阶段。

从千万征程到千万HSD：地平线的技术长征

地平线市场与品牌部负责人陈遥在沟通会开场回顾了公司发展历程。2015年成立至今，地平线已成长为中国最大的智能辅助驾驶计算平台提供商。十年间，中国智能辅助驾驶产业经历了从无到有的黄金发展期。

“地平线是中国第一家聚焦在深度学习软硬全栈技术研发的科技公司，也是中国第一家自研并推出BPU智能计算架构的科技公司。”陈遥介绍，截至目前，地平线征程系列芯片量产出货已突破1000万套，在自主品牌乘用车智驾计算方案市场中占据33.97%的份额，位居第一。

这一成绩的取得，源于地平线对技术路线的坚持。吕鹏在演讲中强调，地平线采用软硬结合的方式开展业务，“硬件算力决定了体验的上限，而软件决定了上限的兑现能力”。这一理念使得地平线在激烈的市场竞争中脱颖而出。

与40多家车企品牌、200多款量产车型的合作，印证了地平线“全维利他、开放共赢”的生态理念。从征程2到征程6，地平线完成了从低阶到高阶的全场景覆盖，成为业界首家实现低、中、高全阶辅助驾驶量产的智驾科技公司。

HSD技术突破：端到端系统如何重塑智驾体验

吕鹏在技术分享环节详细阐释了HSD系统的核心优势。与传统智能驾驶系统不同，HSD采用“一段式端到端”架构，融入强化学习能力，这是其与其他方案的本质区别。

“目前存在两种所谓的‘端到端’形式，”吕鹏指出，“第一种并非真正意义上的一段式端到端，而是两段式端到端却对外宣称是一段式。”真正的一段式端到端系统能够直接输出轨迹，实现横纵向耦合的丝滑控车。

HSD系统的三大优势令人印象深刻：首先，消除了场景割裂感，基于统一模型而非场景拼接；其次，控车更加丝滑，避免了点刹、重刹等传统规则系统常见问题；第三，具备防御性驾驶能力，通过长序列数据输入实现对风险场景的预判。

技术突破的背后是地平线对BPU纳什架构的深度优化。征程6P芯片的560 TOPS算力，为端到端、VLA、VLM等辅助驾驶大模型提供了高效计算支持。吕鹏比喻道：“端到端直觉系统就像人类驾驶的直觉，95%以上的时间靠直觉驾驶，不需要大量计算。”

这种技术路径选择体现了地平线的远见。当行业还在纠结于规则系统与混合系统时，地平线已押注端到端技术，这与特斯拉FSD的技术方向不谋而合。

规模化量产：打破城区辅助驾驶的“高价围城”

广州车展上，搭载HSD系统的风云T9L与iCAR V27正式亮相，加上此前已发布的星途ET5和深蓝L06，HSD已获得国内外10家车企品牌、超过20款车型的定点合作。这一规模化量产进程，正在打破城区辅助驾驶的“高价壁垒”。

深蓝L06上市即突破2万辆的订单，证明市场对高性价比智驾方案的强烈需求。吕鹏透露，HSD已下探至15万左右的价位区间，“未来10万以上的车都需要这样的系统，为智能化汽车提供新的‘自动挡’体验”。

从商业角度看，地平线的开放平台模式具有明显效率优势。陈遥表示，地平线致力于通过标准化解决方案，帮助车企快速实现顶级智驾功能量产。这与部分车企自研路线的重资产投入形成鲜明对比。

“油电同智”是另一个值得关注的趋势。吕鹏介绍，地平线已布局风冷和液冷两种解决方案，推动油车智能化升级。这意味着智能驾驶不再是电动车的专属，而是整个汽车产业的标配。

与特斯拉的暗战：技术差距与追赶路径

当被问及与特斯拉FSD的差距时，吕鹏坦言：“特斯拉还是明显领先国内，且不是领先一点。”这一坦诚态度折射出中国智驾企业的清醒认知。

特斯拉的领先体现在多方面：技术积累上，特斯拉从2013年就开始布局自动驾驶；工程能力上，特斯拉坚持纯视觉路线，逼出了极强的视觉感知能力；迭代速度上，FSD系统以周为单位持续优化。

然而，地平线也有自身优势。中国复杂的交通场景为算法训练提供了天然实验室。“中国场景的复杂度和丰富度远超美国，”吕鹏认为，“只要数据没有完全放开让对方随意获取，这就是我们得天独厚之处。”

技术路线上，地平线与特斯拉都选择了端到端方向。不同的是，地平线更加注重打造“样板间”，为生态伙伴树立高天花板。吕鹏强调：“我们最大的优势在于中国场景的丰富度。我们要发挥庞大且复杂的场景对提升用户体验的作用。”

从市场策略看，特斯拉采用垂直整合模式，而地平线坚持开放赋能。这两种模式孰优孰劣，将决定未来智能驾驶产业的格局。

智能驾驶进入“普惠时代”

地平线HSD的规模化量产，标志着智能驾驶从“炫技”走向“普惠”。以往仅存在于20万元以上车型的高阶智驾功能，现在正快速向主流市场普及。

这一变化对汽车产业影响深远。首先，智能驾驶将成为新的竞争焦点。车企需要重新评估自研与合作的利弊，将资源聚焦于品牌差异化。其次，供应链关系重塑，科技公司在地平线这样的平台型企业支持下，获得更大话语权。

消费者将是最大受益者。吕鹏描绘了一个美好愿景：“把智驾交给地平线，把生活还给自己。”随着智能驾驶体验的提升，驾驶将不再是负担，而是享受。

从产业层面看，中国汽车产业正实现从“技术追随”到“体验引领”的转变。地平线等科技公司的崛起，为中国车企提供了与特斯拉抗衡的技术底座。陈遥表示：“我们相信，随着产品和商业量产进程加速，一定能以最优产品和技术助力中国车企超越特斯拉。”

挑战与展望：通往无人驾驶的漫漫长路

尽管前景乐观，但智能驾驶仍面临诸多挑战。安全性是首要问题，吕鹏指出：“目前最优系统在高速场景下每千公里仍需接管，要实现完全的人机共驾，安全性仍需提升三个数量级。”

技术层面，端到端系统仍有巨大提升空间。直觉系统的完善、认知推理能力的增强，是未来发展的关键。吕鹏预计，通过更大模型、更优算法，系统性能有望每年提升10倍以上。

商业化方面，如何平衡客户体验与研发投入是长期挑战。地平线选择推动标准化，提升迭代效率。同时，与哈啰等企业合作开展Robotaxi项目，探索L4级自动驾驶的落地路径。

展望未来，地平线制定了清晰的发展蓝图：2025年全场景辅助驾驶达到普通司机水平，2028年L3级自动驾驶媲美专业司机，2030年达到顶级车手水平，2035年超越最优秀的人类驾驶水平。

结语：中国智驾的“关键时刻”

地平线HSD的规模化量产，是中国智能驾驶产业的里程碑事件。它证明了中国科技企业有能力在核心技术上实现突破，并以开放模式推动整个行业进步。

从更宏观视角看，智能驾驶的普及将重塑交通出行、城市规划和生活方式。正如吕鹏所言：“我们正身处一个极好的时代，智能辅助驾驶是物理AI首个大规模落地的场景。”

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