小米汽车OTA冬季大版本升级！

今天，小米汽车OTA冬季大版本升级，小米YU7、小米SU7、小米SU7 Ultra开始陆续推送了！看了一下，主要升级了两个方面，一个是辅助驾驶升级，另一个是智能座舱相关内容。

辅助驾驶优化了行车辅助、泊车辅助等内容，进一步提升用户安心感。小米端到端辅助驾驶，引入强化学习，从「开得对」到「开得好」，也就是说，小米辅助驾驶从「模仿学习」进入到了「模仿学习+强化学习」的进阶。

而强化学习的核心是用户平时多练，让算法在在世界模型的奖励机制下反复练习与尝试，找到最好的开车思路。冬季大版本还关注到了电车的冬季能力，进行了热管理优化系统能耗，少耗电、多省电，同时，提升续航，可以做到北京冬天（-10℃左右），高速续航依然 500km，跨城通勤没压力。

以及，在冬季常见的冰雪路面，能量回收扭矩控制，避免车轮打滑。例如，打开ESP系统系统，能沿圆周轨迹稳定行驶不打滑，冰雪路面照旧拥有出色的操控稳定性。

智能座舱方面，主要是超级小爱、地图导航、人车家全生态等内容，操作更便捷，互动更流畅。小米表示会陆续推送给所有车主，各位小米车主，到时候可以实际体验一下。