小鹏科技日发布第二代VLA大模型，三大具身智能产品矩阵进阶

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【2025年11月5日】今日，以“涌现 Emergence”为主题的2025小鹏科技日在广州小鹏科技园成功举办。活动现场，小鹏汽车围绕“物理AI”发布了四项重要应用，包括小鹏第二代VLA、小鹏Robotaxi、全新一代IRON，以及汇天两套飞行体系，勾勒出物理AI未来出行的清晰图景。并且这四项AI应用已有明确的量产计划，“物理AI”并非遥不可及，而是人人触手可及的现实。

与此同时，小鹏汽车董事长 CEO何小鹏正式宣布，小鹏汽车的定位升级为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。

全新定位「物理AI世界的出行探索者面向全球的具身智能公司」，中国唯一实现全栈自研物理AI体系

“2025小鹏科技日”是小鹏汽车举办的第七届科技日，也是小鹏汽车从“未来出行探索者”转向“物理AI世界的出行探索者”的关键一年。回顾小鹏十余年的创新征程与六届科技日探索，那些天马行空的科技畅想正在从梦想变成现实。

在发布会现场，何小鹏回顾了人类史上历次科技浪潮，并分享了他对科技浪潮的敏锐洞察：AI浪潮兴起，掀起了数字世界的全新革命。而在物理世界，电力取代石油成为主力燃料，新能源正在颠覆汽车百年工业。在他看来，当数字世界和物理世界融合，将催生“物理AI”。

物理AI浪潮即将到来，而小鹏汽车已做好了迎潮而上的准备。基于近十年的技术积累，小鹏构建了全栈自研的物理AI体系，覆盖芯片、操作系统（大模型）、智能硬件等多个领域。这一体系的构建，将为小鹏汽车在AI汽车、Robotaxi、人形机器人、飞行汽车等具身智能载体上的落地提供技术底座。

以技术创新为核心驱动力，小鹏汽车将扎根物理AI领域，并不断拓展技术边界，加速成为“面向全球的具身智能公司”。

小鹏第二代VLA重磅发布，探索全新物理模型范式

在何小鹏看来，未来大模型会成为“物理AI世界的操作系统”，也是一切物理AI应用的基础。在AI领域，“大算力+大数据+大模型”的组合，已被行业证实能让AI以超乎想象的速度演化并自我颠覆。

本次科技日，小鹏汽车正式推出第二代VLA，创新性地去掉了“语言转译”环节，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，彻底颠覆了行业传统的「V-L-A」架构，探索全新物理模型范式。

小鹏第二代VLA也即小鹏首个量产物理世界大模型，既是动作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型。它还能在理解真实世界交互规律的同时，进行自我演进式学习。该模型可跨域驱动汽车、Robotaxi、机器人、飞行汽车。

「大算力+大数据」的组合同样是云端大模型能力进化的核心驱动力，能够让大模型有更大的机率产生强大的智能涌现能力。小鹏汽车拥有全球领先的3万卡云端算力集群，集群运行效率常年保持在90%以上。并且，小鹏已在云端实现720亿超大规模参数的基座模型部署，该模型可实现每五天全链路迭代一次。

在模型训练层面，小鹏第二代VLA可以直接利用海量的真实驾驶视频进行训练，无需任何人工数据标注。用于第二代VLA的数据训练量接近1亿clips，相当于人类司机驾驶65,000年才能遇到的极限场景总和。基于对物理世界的理解，小鹏第二代VLA可推演未来决策场景，并且能基于此生成更真实的长尾场景进行对抗训练，从而大幅提升应对长尾问题的能力。

将小鹏第二代VLA部署到车端，极其考验软硬件协同和工程化落地的能力。为了实现第二代VLA量产上车，小鹏汽车针对图灵AI芯片重新开发了针对性的编译器和软件栈。得益于「芯片 - 算子 - 模型」全链路优化，小鹏汽车最终做到了在2250TOPS的Ultra版车型上，搭载数十亿级参数规模的第二代VLA，而行业普遍车端模型参数量仅为千万级规模。

基于第二代VLA，小鹏汽车即将发布「小路NGP」功能，显著提升复杂小路与混行环境下的智驾表现，复杂小路的平均接管里程（MPI）提升了13倍。令人惊喜的是，在测试过程中，小鹏第二代VLA智能涌现出全新能力，如可识别交警手势、可提前应对红绿灯通行等，这些未曾训练的复杂路况都能从容应对。此外，小鹏汽车还行业首发「无导航自动辅助驾驶」Super LCC+人机共驾，不依赖导航全球范围均可开启，在漫游的过程中轻转方向盘，车辆即可协同完成变道和转向。

2025年12月底，小鹏汽车将邀请先锋用户共创体验第二代VLA，2026年第一季度将面向小鹏Ultra车型全量推送第二代VLA。

“为了加速物理AI的全球化应用与生态共建，小鹏第二代VLA将面向全球商业伙伴开源。”在活动现场，何小鹏宣布大众成为小鹏第二代VLA首发客户。同时，小鹏图灵AI芯片已获得大众定点。