比亚迪「天神之眼B」实现高速收费站自动通行，首批于7月初推送

2025年7月9日，比亚迪宣布其智能驾驶系统「天神之眼B」新增高速收费站自动通行（ETC通行）功能。该功能将作为行业首批解决方案之一，解决智能驾驶在收费站场景需人工接管的断点问题。按计划，此功能将于7月初通过OTA方式，首批在腾势Z9GT及Z9车型上启用，后续将扩展至更多比亚迪车型。

高速公路收费站因其无标线广场、复杂车流以及需精确识别ETC抬杆的特性，一直是实现全程智能驾驶的技术难点。此前，车辆行至收费站时，驾驶员必须手动接管操作。

比亚迪「天神之眼B」的ETC通行功能旨在应对这一挑战。系统通过数据处理和算法，能够在收费站场景下，感知并构建收费站环境信息。在无标线广场区域规划行驶路径，处理车辆交互；并且识别ETC通道位置，判断抬杆状态，控制车辆以合适的速度安全通过闸口。

该功能的目标是实现从城市道路到高速公路的智能驾驶过程中，在收费站环节无需驾驶员干预，提升通行效率和体验的连贯性。

比亚迪表示，目前搭载天神之眼系统的车辆保有量已超百万辆，提供了大量的实际行驶数据。此外，公司拥有超过11万名研发人员，其中专注于智能驾驶的工程师约5000名，具备软硬件全栈自研能力。而作为全球主要的新能源汽车生产商，其生产制造体系和产业链布局有助于技术的整合与推广。为该功能的快速开发和落地，提供了技术基础。

此次ETC通行功能的加入，意味着「天神之眼」系统在高速领航、城市导航辅助驾驶（NOA）、自动泊车等核心场景之外，进一步覆盖了收费站通行环节。比亚迪称，该功能初期将支持全国大部分收费站，并计划通过持续的数据学习和迭代优化，扩大覆盖范围。