开车可以不用脚 自适应巡航到底有多神奇？

在堵车的时候你会不会因为频繁的踩刹车和油门感到烦躁？在高速你有没有因为老踩着油门而感到脚酸腿发麻？你有没有因为跟车距离过近导致差点追尾？时至今日，ACC自适应巡航系统早已不再神秘，以上那些问题可以通通一次性解决掉了，彻底解放了驾驶员的双脚。那么这个家伙是如何做到这一切的呢？

自适应巡航的前世今生

在讲自适应巡航系统前，我们要先了解它的前辈定速巡航系统。现在的汽车配置中，定速巡航系统普及度很高，只要车速超过设定速度，系统就可以启动，汽车根据行驶阻力的变化，智能调节油门的开度，确保车辆始终保持相对恒定的行驶速度，使得驾驶者在长距离行驶途中，不必再用右脚时刻地踩着油门，极大缓解了驾驶疲劳。

定速巡航先天不足

但定速巡航也有一个明显劣势，就是只能提供相对恒定的驾驶速度，缺乏对环境的应变能力。当车辆在高速公路上还可以应付，但在我们实际的道路中路况都是千变万化的，会遇到种种意外让你不得不取消定速。比如当前面的车辆突然减速、行驶在车辆较多的城市、在地形相对复杂的道路上。在这些时候，定速巡航几乎就失去了作用，导致实际利用率很低，因此自适应巡航系统应运而生。

什么是自适应巡航？

自适应巡航(Adaptive Cruise Control)是基于定速巡航对于速度的控制，进一步实现对于距离的把握。它集成了车辆摄像头、雷达和超声波系统，通过ACC控制单元与ABS系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离，能够让汽车比司机的回应更迅速。简单地说定速巡航只做一件事，那就是达到驾驶员预设的时速要求，而自适应巡航除了达到预设时速外，它还肩负着保持预设跟车距离以及随着车距变化自动加速与减速的任务。从某种意义上来说，如果想要实现汽车智能化自动驾驶，这个系统是必不可少的。

自适应巡航的历史

自适应巡航系统的历史可以追溯至上个世纪70年代。1971年，美国EATON公司便已从事这方面的开发。其雏形是日本三菱公司提出的PDC（Preview Distance Control）系统，它将雷达与其他处理器结合在一起，可以侦测出车距变化，并对驾驶员发出警告，系统还可以控制节气门开度调节发动机功率。但直到1995年，这项技术才在三菱旗下的豪华旗舰轿车Diamante首次搭载。此后丰田、本田、通用、福特、戴姆勒、博世等公司也投入到了研发行列。

自适应巡航是怎样组成的？

自适应巡航系统由传感器、数字信号处理器以及控制模块三大部分组成。传感器就好比人类的眼睛，它负责观察前车以及本车确切位置，目前市场上常见的传感器有雷达传感器、红外光束以及视频摄像头等几种。

信号处理器负责将传感器接收到的信息进行数字处理，最后由控制模块处理收集到的信息进行控制。当与前车距离过近时，系统会立即减速，与前车保持安全车距；紧急情况下能将速度降到0，避免发生追尾事故。

传感器的安装位置

目前市面上传感器主要包括雷达传感器、红外光束传感器以及视频摄像头三种。品牌、车型不同其安装位置也不同，常见的安装位置有车标后、保险杠两侧、下方以及车内后视镜背后。

怎样启动与设置？

以大众CC为例，将手柄向驾驶员方向拨动或者从侧面按挡杆按钮即可启动系统；向上、下拨动分别增加和减少巡航速度10km/h；挡杆上的小型转盘可以调整与前车保持的车距，向左减小、向右增加。车距的选择，要根据车速和路况决定。比如在高速公路，建议距离设定在较远的挡位。

刮风下雨要慎用

目前，ACC传感器为毫米波雷达，相比红外、激光传感器，其穿透雾、烟、灰尘的能力更强，具备全天候工作的特点，但是，对于极端恶劣天气，如下大雨、下雪、雾霾等，毫米波雷达会受到较大影响，导致ACC可能失效。

自适应巡航的未来发展

随着科技的发展，自适应巡航系统也在不断进化。多传感器协同合作、判断逻辑更加智能将帮助自适应巡航变得更聪明。现在有部分车辆在进入弯道时，系统会把传感器收集到与车道保持辅助系统一同处理，根据车辆的转弯半径与车道宽度模拟出虚拟道路完成过弯。未来如果能将城市交通设施、自适应巡航系统、地图导航等系统进行有效结合，那么自动驾驶也就指日可待了。

总结

ACC自适应巡航系统虽然给驾驶者带了诸多便利，但是在享受便利的同时，也不能放松警惕，毕竟自适应巡航系统只是辅助驾驶中的一小部分，并没有达到完全自动的水平，哪怕只是跟车这个简单的动作，ACC系统还是存在许多局限性。安全驾驶，控制车距和车速，永远是现阶段驾驶者的责任。

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