成立三年，轻舟智航提交第一份成绩单

5月18日，自动驾驶初创公司轻舟智航（QCraft）举办了首届QCRAFT DAY（轻舟智航品牌日），这也是轻舟的一次品牌升级活动。

成立三年，轻舟终于向外界提交了其第一份成绩单。

轻舟智航，成立于2019年3月，4位创始人曾是Waymo的核心技术骨干，核心团队成员也都来自Waymo、特斯拉、Uber ATG、福特、英伟达、Facebook等世界顶级自动驾驶公司和科技公司，底子很不错。

不同于其他自动驾驶公司一开始就瞄准Robotaxi（无人出租），轻舟选择了将Robobus（无人巴士）作为切入点。虽然现在做Robobus的公司有很多，但在当时确实是少之又少。

按照轻舟的说法，他们是在用Robotaxi的技术去做Robobus，也即是「高配低打」。

所以，轻舟智航的故事，就从Robobus开始吧。

01无人小巴

2019年7月，轻舟拿下美国加州自动驾驶路测牌照，同年11月开始在国内多地开设办公室，2020年3月开始在苏州高铁新城开展多个无人驾驶场景试运营。

2020年10月，轻舟无人小巴成为全球首个在公开道路运营的自动驾驶巴士。

在接下来的这两年里，轻舟无人小巴已经在苏州、深圳、北京、重庆、武汉等10座城市开展测试及运营。

部署车队规模超过100台，27条公交线路、128个站点，线路总长112公里。截止2021年底，轻舟智航Robobus已经服务超过20万人次。

现在，轻舟无人小巴还有一个专有名字「龙舟ONE」。

与此同时，轻舟也在做更多尝试和探索。

2021年11月，轻舟发布全国首个公开道路5G自动驾驶网约巴士，创新地将微循环公交、定点接驳、网约等模式结合在一起，成功探索并开拓了Robobus的全新商业模式。

2021年年底，轻舟与东风悦享达成合作，共同打造没有方向盘的Sharing Bus，这也是国内首个24小时服务的车路协同无人驾驶接驳巴士。

东风悦享是谁？东风集团探索未来智慧交通和智慧城市新业态，致力于为客户提供高级别自动驾驶无缝化移动服务解决方案及车规级无人驾驶车辆生产、销售、示范应用及推广的一家全新科技型公司。

（请把排面打在评论区）

后续，双方将在全国逐步实现300辆无人驾驶车的商业化运营。

而这个Sharing Bus就是基于轻舟智航龙舟SPACE打造的产品解决方案。

（龙舟SPACE：定位于可在复杂公开道路运营的移动出行空间解决方案，可适配多种车型，既可以满足从长途到短途的无缝接驳，其空间也可多重变换，灵活覆盖不同场景需求）

虽然说Robobus业务已经做得风生水起，但是轻舟志不止于此。

在轻舟看来，小巴是通向一个万亿规模市场的起点。

这次品牌日上，轻舟展示了其Robotaxi在公开道路上全无人驾驶能力。这其实是其在去年年底就展示过的一段真·无人驾驶上路完成三位拼车乘客订单的演示视频。

此举意味着什么我想各位也都猜到了吧。

轻舟智航终于要杀回Robotaxi领域了。

不过，在「杀回」乘用车领域之前，我们先聊聊轻舟智航自动驾驶的底层逻辑，这样可以帮助我们更好的理解轻舟的这些布局。

02底层逻辑一：效率

轻舟智航自动驾驶的底层逻辑有两条：一个是效率，一个是落地。

先说第一个：效率。

再直白一点，自动驾驶体系效率。

本质上，所有自动驾驶公司实现的自动驾驶能力都是一样的：系统控制车子在路上完成各种操作，比如避让行人、变换车道、上下匝道……最终将人/物安全送到地方。

但是，在这一行为背后涉及到的是一个系统工程，也即是我们常说的感知、规划、决策、控制。每一环都可以去提升研发效率。

就目前来看，大部分自动驾驶公司已经解决了自动驾驶中90%的技术难题，目前大家都在磨剩下的10%，这部分也就是我们常说的长尾场景。谁能更快攻克，谁的自动驾驶技术就领先。

所以，效率就显得很关键。

这也就是轻舟为什么要提出「自动驾驶超级工厂」方法论的原因。

在这个工厂，轻舟采用半监督学习、自监督学习和数据合成等方法，大幅降低数据标注成本；融合多任务于统一模型的方式，有效摆脱模型开发中对手动规则设置与参数调试的依赖；基于自车驾驶行为的评测模式，有效计算感知效果实际影响，加速关键样例的发掘。

每一环都透露着「高效」二字。

而在规划这一块，轻舟首创了「时空联合规划」，具体看图：

至于效果如何？轻舟智航展示了一段无人车穿梭在复杂场景下的视频，无人车处理得游刃有余。

通过这个超级工厂，轻舟智航实现了「数据驱动、效率提升」。

如此一来，在相同的时间内，相比于其他公司，轻舟智航可以成长的更快，自家自动驾驶变得更强。

这是技术向在做的事情。

但是，技术只有在商业化后才能取得最大价值。

换到企业这边，这句话应该这么说：落地才能真正将自动驾驶形成商业闭环。

一则可以讲好故事获得更多资本输血，二则是让自己逐渐拥有造血能力，至最后可以自力更生。

所以，轻舟启航的另外一个底层逻辑就是落地。

03底层逻辑二:落地

在轻舟智航CEO 于骞看来，Robotaxi和Robobus业务底层技术、场景都是相通的，只是难度大小问题。

So，「杀回」Robotaxi只是时间问题。

这次品牌日上，轻舟智航正式官宣，和出行平台T3出行合作，双方将在今年7月于苏州联合启动Robotaxi公开运营。

其实在创业伊始，轻舟就已经锚定了未来的发展方向：「作为无人驾驶技术提供商之一，轻舟智航正与国内外众多合作伙伴一同推进无人驾驶的商业化落地，全方位覆盖从低速到高速、从物流到出行、从商用车到乘用车等多个场景。」

也即是：用一套可通用/共用的自动驾驶技术针对不同场景批量输出解决方案。

这就是轻舟智航的商业化思路。

就在这个月，轻舟透露其通用能力目前已完成验证25种车辆，超过10类车型，车体长度从2米到12米全面适配。

所以，对于接下来轻舟还会推出什么样的无人驾驶产品都不要太过于惊讶。

谈到商业化落地，除却技术本身，一个最关键因素就是成本。

就像于骞说的那样，自动驾驶市场不是没有需求，而是有很大的需求。

但是至今没有大规模推开的原因在于，成本太高，现阶段无法通过自动驾驶实现盈利甚至是收支平衡。

所以，想要实现自动驾驶更大规模落地应用，价格，一定要打下来。

于是，我们看到轻舟智航推出了这个：成本低至1万的车规级自动驾驶解决方案。

这可算是直戳各位主机厂痛点，我愿意把这一条单独拿出来聊一聊。

04低成本量产车规级自动驾驶解决方案

这就是轻舟智航的第四代量产车规级自动驾驶方案：DBQ V4。

对于这套方案的成本，官方说法是「10%的成本，实现99%的L4能力」、「量产成本可以低至1万人民币」。

具体来说，这套解决方案有三个版本：

DBQ V4 旗舰版（高配）

DBQ V4 加强版（中配）

DBQ V4 标配版（标配）

从演示的视频来看，目前只能厘清高配版的传感器硬件组合：

5个半固态激光雷达+4个盲区雷达6个毫米波雷达12个摄像头（前视三目，且为定制红绿灯识别专用相机）高算力低功耗车规级计算平台

（官方把那4颗盲区雷达也归入固态激光雷达）

这套方案的一大特点就是有很高的扩展性，针对不同级别自动驾驶可随需配置（记住这个点，很关键）。

至于各个版本之间能力差异，于骞是这样说的：

「高配版可以实现完全自动驾驶能力。」

「中低配版可以以一个合理的成本为用户提供更加顺畅的驾驶体验。」

那么，破案了。

「10%的成本，实现99%的L4能力」，说的则是高配版。低至1万元的标配版应该不具备L4自动驾驶能力。

DBQ V4核心在于，使用一套技术栈来满足不同车型和场景应用需求，同时这些数据可以共享共用。

等等，这话是不是听着有点眼熟？

来看看这位：百度Apollo。

百度Apollo 采用的就是「ANP-Robotaxi」架构，用一套统一架构打通高级别自动驾驶和辅助驾驶，可以做到L4级Robotaxi自动驾驶数据与L2+级辅助驾驶数据的共生共享，技术降维，数据反哺，打造数据闭环, 满足Robotaxi无人化运营需要。

用百度副总裁、自动驾驶汽车部总经理王云鹏的话来说就是：「只要是支持了百度ANP的量产车，上面加上一个车顶接驾屏和一个定制激光雷达，这就是共享无人车了。」

所以，两家公司这是想到一块了？

再说回轻舟DBQ V4 ，针对不同自动驾驶能力推出不同配置，而且还是可量产车规级解决方案，这意味着，这家自动驾驶公司终于要把魔爪伸向高级别辅助驾驶领域了。

至于为什么？还是那个逻辑：底层技术通用，可以收集更多数据提升自动驾驶能力，商业上寻找新的落脚点。

不仅仅是轻舟，采用类似策略的公司并不少，晚些时候专门出一期聊一下这件事。

与此同时，轻舟智航还非常贴心的拿出了自己的自动驾驶工具链「轻舟矩阵」，助力主机厂客户打造自己的「超级工厂」。

这次品牌日上，轻舟智航与地平线达成了合作，双方将基于轻舟自研的行泊一体解决方案，以及地平线自研的征程®系列车规级AI芯片，联合进行开发与适配，共同打造高等级自动驾驶前装量产解决方案。

预计在2022年第三季度，双方基于征程5芯片的自动驾驶样车将开放路测；到2023年，双方基于征程5芯片联合研发的高等级自动驾驶方案将达到量产水平。

速度还是挺快的。

05超长途马拉松

到这里，关于轻舟智航品牌日的解读也近尾声。

再回过头来看这次品牌日的主题：「择高处立、向宽处行」，确实无比贴切。

自动驾驶/无人驾驶就是一场马拉松，大家目的都是要把驾驶员完全从车内拿掉。

不过，显然短期内无法做到这一点。各家自动驾驶公司都在寻找破解之法。

而轻舟智航想到的办法是一套技术栈满足不同车型、不同场景需求，尽可能的丰富自动驾驶数据来源。

轻舟下半年要做的事情也不少。

7月和T3出行在苏州联合启动Robotaxi公开运营、第三季度搭载征程5芯片的自动驾驶样车将开放路测、年底还要在北京市高级别自动驾驶示范区下构建地铁接驳专线、微循环公交、园区通勤摆渡、景区观光游览、无人出租车、网约无人巴士等场景的广泛应用。

自动驾驶，长路漫漫啊。

最后，用轻舟智航品牌日片尾的一句话做总结吧：

一叶轻舟飘过五湖四海

百尺竿头登攀又下一程

— 完 —